“YuMi” - robot 2 cánh tay có khả năng phối hợp làm việc với con người

Được thiết kế như bản sao của con người, YuMi có một cơ thể nhỏ gọn, hai cánh tay của robot làm bằng magiê, mỗi bên có thể chuyển động theo 7 trục, cho phép thao tác mềm dẻo như tay người mà không lấn chiếm không gian của cộng sự. YuMi có thể hoạt động bên cạnh hoặc trực diện với các đồng nghiệp một cách hiệu quả. Thiết kế hai cánh tay, bàn tay linh hoạt, các hệ thống cấp liệu vạn năng, camera định vị chi tiết cần gắp và công nghệ điều khiển chuyển động hiện đại làm cho YuMi thật sự phù hợp cho môi trường lắp ráp các chi tiết nhỏ.
Điểm cốt lõi của YuMi là sở hữu DNA an toàn. Giống như một cánh tay của con người có một bộ xương được bao phủ bởi cơ bắp như là lớp đệm mềm. Sự sắp xếp này hấp thụ lực của bất kỳ tác động không mong muốn nào với một mức độ rất cao.



http://tack.edu.vn/2015/12/05/yumi--...1444322597.jpg


\r



Giống như cánh tay người, YuMi không có những điểm kẹp, nhằm giúp các bộ phận phụ trợ nhạy cảm không thể bị nghiền giữa hai bề mặt đối lập khi các trục đóng và mở. Nếu YuMi cảm nhận một tác động bất ngờ, chẳng hạn như một vụ va chạm với đồng nghiệp, nó có thể tạm dừng chuyển động trong một phần nghìn giây, và các chuyển động có thể được khởi động lại dễ dàng như nhấn nút chơi trên một điều khiển từ xa… Ngay cả với những tính năng an toàn vốn có kể trên, YuMi vẫn vô cùng chính xác và nhanh chóng khi trở về cùng một điểm trong không gian lặp đi lặp lại với độ chính xác 0,02mm và di chuyển với vận tốc tối đa 1.500mm/ giây.
Theo thông tin từ ABB, YuMi được thiết kế để xử lý tất cả những chi tiết đòi hỏi sự tinh xảo, từ những linh kiện siêu nhỏ của một chiếc đồng hồ đeo tay cho đến các bộ phận trong máy tính bảng và điện thoại di động.
Ngoài việc là hãng hàng đầu thế giới sản xuất robot công nghiệp, ABB cũng phát triển phần mềm và sản xuất phần cứng, thiết bị ngoại vi, thiết bị xử lý và các trạm sản xuất dạng mô-đun. Khái niệm “giải pháp tổng thể“ này là minh chứng cho thiết kế đột phá của YuMi.
Để có thông tin thêm về robot công nghiệp ABB, vui lòng truy cập website www.abb.com/robotic.
Hồng Sơn

Theo baodautu.vn